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關于伺服系統(tǒng)的工作原理,你知道多少?


  伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成,其中步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。很多人對伺服系統(tǒng)的工作原理不是那么清楚,下面若克就給大家來介紹一下。

關于伺服系統(tǒng)的工作原理,你知道多少??

  伺服系統(tǒng)的工作原理

  伺服系統(tǒng)就是數控系統(tǒng)與機床本體之間的電傳動聯(lián)系環(huán)節(jié),通常是由伺服電動機、驅動控制系統(tǒng)及位置檢測反饋裝置等組成,其中伺服電動機是系統(tǒng)的執(zhí)行元件,而驅動控制系統(tǒng)則是伺服電動機的動力源,當它發(fā)生指令時,它的指令信號與位置檢測反饋信號比較后作為位移指令,再經驅動控制系統(tǒng)功串放大后,驅動電動機運轉,從而通過機械傳動裝置拖動工作臺或刀架運動。

  數控伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)可以說是數控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數控機床的最后環(huán)節(jié),其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標,因此,對數控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

  伺服系統(tǒng)的測量元件可以將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統(tǒng)輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設定值所需的位移量指令。

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